Η Γρα Λυγιά βρίσκεται 39 χιλιόμετρα από την πόλη του Αγίου Νικολάου, ενώ απέχει μόλις 5 χιλιόμετρα από την πόλη της Ιεράπετρας και αποτελεί μια όμορφη παραλία του νότιου Κρητικού πελάγους.

Καλύπτεται από ψιλό βότσαλο αναμειγμένο με χοντρή άμμο τα οποία σε συνδυασμό με τα κρυστάλλινα νερά παρέχει στον επισκέπτη ένα εξαιρετικό περιβάλλον για μπάνιο. Διαθέτει ομπρέλες και ξαπλώστρες του δήμου τα οποία μπορείς κάποιος να απολαύσει δωρεάν. Επίσης στην παραλία υπάρχουν αρκετά αλμυρίκια τα οποία χαρίζουν την σκιά τους στους λουόμενους.