Το Σπήλαιο Ανδρέας βρίσκεται στη βόρεια Κρήτη, στον νομό Λασιθίου, κοντά στην περιοχή της Μιλάτου και σε μικρή απόσταση από την ακτογραμμή.
Πρόκειται για ένα μικρό και λιγότερο γνωστό σπήλαιο, που διατηρεί τον φυσικό και αυθεντικό του χαρακτήρα.
Το σπήλαιο βρίσκεται σε παράκτιο περιβάλλον και έχει διαμορφωθεί από φυσικές διεργασίες μέσα σε χιλιάδες χρόνια. Στο εσωτερικό του υπάρχουν βασικοί σπηλαιολογικοί σχηματισμοί, όπως μικροί σταλακτίτες και κοιλότητες, χωρίς όμως την έκταση ή την εντυπωσιακή μορφολογία μεγαλύτερων σπηλαίων της Κρήτης.
Η περιοχή γύρω από το σπήλαιο χαρακτηρίζεται από βραχώδες τοπίο και θέα προς τη θάλασσα, προσφέροντας μια ήρεμη και απομονωμένη εμπειρία. Η πρόσβαση είναι σχετικά εύκολη, αν και δεν υπάρχει οργανωμένη τουριστική υποδομή.
Το όνομά του πιθανότατα προέρχεται από τοπική ονομασία ή σχετίζεται με κάποιον Άγιο, όπως ο Άγιος Ανδρέας, χωρίς να υπάρχει επίσημη ιστορική τεκμηρίωση.
Το Σπήλαιο Ανδρέας αποτελεί ένα απλό αλλά ενδιαφέρον φυσικό σημείο της περιοχής, ιδανικό για όσους επιθυμούν να ανακαλύψουν λιγότερο γνωστές γωνιές της κρητικής φύσης.