Το σπήλαιο Γαϊδουρότρυπα αποτελεί έναν από τους κρυμμένους γεωλογικούς θησαυρούς της Ανατολικής Κρήτης, τοποθετημένο σε μια επιβλητική τοποθεσία δυτικά της ιστορικής Κριτσάς, στον δρόμο που ανηφορίζει προς το Οροπέδιο Καθαρό.