Η Γρα Λυγιά είναι ένας παραθαλάσσιος οικισμός του νομού Λασιθίου, ο οποίος εκτείνεται κατά μήκος των νότιων ακτών της Κρήτης, ακριβώς δυτικά της Ιεράπετρας.