Το χωριό Μάρθα βρίσκεται 54 χιλιόμετρα νότια του Ηρακλείου, σε υψόμετρο 390 μέτρων στους πρόποδες του υψώματος Κούπα της Δίκτης. Στην ουσία το χωριό αποτελείται από δύο συνοικισμούς την Πέρα Μάρθα ή Μικρή Μάρθα και την Πόδε Μάρθα ή Μεγάλη Μάρθα.

Για την προέλευση της ονομασίας του χωριού υπάρχουν δύο εικασίες. Η πρώτη αναφέρει ότι το όνομα προέρχεται από το την καλόγρια της Μονής του Ευαγγελισμού της Θεοτόκου που υπήρχε στην περιοχή, ενώ η δεύτερη θέλει το όνομα να οφείλεται σε μία αρχόντισσα της οποίας το αρχοντικό του οποίου τα ερείπια υπάρχουν μέχρι σήμερα και βρισκόταν κοντά στο μοναστήρι.