Ο Άγιος Χαράλαμπος βρίσκεται γύρω στα 52 χιλιόμετρα από την πόλη του Αγίου Νικολάου, στο Οροπέδιο Λασιθίου. Πρόκειται για ένα μικρό χωριό με περίπου 60 κατοίκους το οποίο πήρε το όνομά του το 1960 από την Εκκλησία του χωριού.
Στην περιοχή σώζεται τμήμα παλιάς βυζαντινής εκκλησίας αφιερωμένης στους Αγίους Σέργιο και Βάκχο.