Το Αρχαιολογικό Μουσείο Ιεράπετρας αποτελεί έναν ιδιαίτερο πολιτιστικό χώρο της νότιας Κρήτης, καθώς στεγάζεται σε ένα εμβληματικό κτίριο του 19ου αιώνα, τη λεγόμενη «Εμπορική Σχολή» ή παλιά Οθωμανική Σχολή.

Η συλλογή του επικεντρώνεται στην ανάδειξη της ιστορίας της αρχαίας Ιεράπυτνας, η οποία υπήρξε η ισχυρότερη πόλη της ανατολικής Κρήτης κατά τους ελληνιστικούς και ρωμαϊκούς χρόνους, αποτελώντας ένα κομβικό εμπορικό λιμάνι που συνέδεε το νησί με τη Βόρεια Αφρική και την Ανατολή.

Το πλέον διάσημο και εντυπωσιακό έκθεμα του μουσείου είναι η Σαρκοφάγος της Επισκοπής, μια πήλινη λάρνακα της Υστερομινωικής περιόδου που βρέθηκε σχεδόν άθικτη. Η σαρκοφάγος είναι διακοσμημένη με εξαιρετικές παραστάσεις από την καθημερινή ζωή και τη φύση, όπως σκηνές κυνηγιού, άρματα και σύμβολα της μινωικής θρησκείας, αποτελώντας ένα από τα σημαντικότερα δείγματα ταφικής τέχνης παγκοσμίως. Η λεπτομέρεια των σχεδίων προσφέρει στους ερευνητές πολύτιμες πληροφορίες για τις αντιλήψεις των Μινωιτών γύρω από τον θάνατο και τη μεταθανάτια ζωή.

Εκτός από τη σαρκοφάγο, οι αίθουσες του μουσείου φιλοξενούν μια πλούσια συλλογή από ρωμαϊκά γλυπτά, με κορυφαίο το άγαλμα της Περσεφόνης, το οποίο βρέθηκε στην περιοχή και εντυπωσιάζει με την πλαστικότητα και τη διατήρησή του. Η περιήγηση ολοκληρώνεται με εκθέματα από τη μινωική και γεωμετρική περίοδο, επιγραφές, νομίσματα και κοσμήματα που πιστοποιούν τη διαχρονική ακμή της Ιεράπετρας. Το μουσείο δεν αναδεικνύει μόνο την τοπική ιστορία, αλλά λειτουργεί ως ένας συνδετικός κρίκος ανάμεσα στον μινωικό κόσμο και την κοσμοπολίτικη αίγλη της ρωμαϊκής Κρήτης.