Η Παραλία Αγίου Παντελεήμονος αποτελεί έναν από τους κεντρικούς παραθαλάσσιους προορισμούς στο Καλό Χωριό Λασιθίου, τοποθετημένη στις ανατολικές ακτές της Κρήτης, νότια της πόλης του Αγίου Νικολάου.

Γεωγραφικά, εκτείνεται κατά μήκος ενός ανοιχτού όρμου που βρέχεται από τα νερά του κόλπου του Μιραμπέλλου, προσφέροντας πανοραμική θέα προς το πέλαγος.

Το φυσικό ανάγλυφο της περιοχής χαρακτηρίζεται από την παρουσία του ποταμού Καλός Ποταμός, ο οποίος διασχίζει τον κάμπο και εκβάλλει στο δυτικό τμήμα της ακτής, προσθέτοντας ένα ιδιαίτερο υδρολογικό στοιχείο στο τοπίο. Στο δυτικό άκρο της παραλίας δεσπόζει ένας παραθαλάσσιος λόφος που φιλοξενεί τον αρχαιολογικό χώρο Πρινιάτικος Πύργος, ενώ στο ανατολικό άκρο δεσπόζει η εκκλησία του Αγίου Παντελεήμονος, από την οποία πήρε το όνομά της η περιοχή.

Η πρόσβαση στην παραλία είναι εξαιρετικά απλή και άμεση, καθώς γειτνιάζει με το κεντρικό οδικό δίκτυο που συνδέει τον Άγιο Νικόλαο με τη Σητεία. Στην ευρύτερη ζώνη της ακτής υπάρχουν δημόσιες υποδομές αναψυχής, όπως το γήπεδο ποδοσφαίρου του οικισμού, καθώς και διάφορα τουριστικά συγκροτήματα που είναι ανεπτυγμένα κατά μήκος της παραλιακής ζώνης.