Το χωριό Λαγού βρίσκεται στο Οροπέδιο Λασιθίου και πήρε το όνομα του από τον πρώτο του κάτοικο, που λεγόταν Θωμάς Λαγός.

Στην περιοχή έχουν βρεθεί αρκετά αρχαιολογικά αντικείμενα του 650 π.Χ. Που δείχνουν ότι από τότε άρχισε να κατοικείται.

Κατά την περίοδο της Ενετοκρατίας το Λαγού αποτέλεσε μετόχι.

Στον κεντρικό δρόμο του χωριού υπάρχει η Εκκλησία του Άγιου Παντελεήμονα.