Η Παραλία Γάιδαρος αποτελεί έναν από τους πιο ήσυχους και παρθένους παραθαλάσσιους προορισμούς στις βόρειες ακτές του νομού Λασιθίου, στην ευρύτερη περιοχή δυτικά της Σητείας
Γεωγραφικά, εντοπίζεται νότια του Όρμου Τραχήλι, σε ένα σημείο όπου η ακτογραμμή σχηματίζει έναν μικρό, προστατευμένο όρμο.
Το τοπίο χαρακτηρίζεται από την απόλυτη φυσική γαλήνη και την απουσία οργάνωσης. Η παραλία περιβάλλεται από το τυπικό άγονο και βραχώδες ανάγλυφο της ανατολικής Κρήτης, με χαμηλή βλάστηση που φτάνει κοντά στην ακτή. Στη γύρω περιοχή συνεχίζουν και άλλες μικρές, απομονωμένες παραλίες, όπως η Παραλία Πλατάνι και η Παραλία Αγίων Πάντων, διαμορφώνοντας ένα σύμπλεγμα ιδανικό για όσους αναζητούν την απομόνωση.
Η πρόσβαση στην παραλία Γάιδαρος γίνεται μέσω δευτερευόντων χωματόδρομων που διασχίζουν την παράκτια ζώνη. Λόγω της απομακρυσμένης θέσης της, η παραλία διατηρεί τα κρυστάλλινα νερά της και προσφέρει μια αυθεντική εμπειρία ηρεμίας, μακριά από κάθε ίχνος τουριστικής ανάπτυξης, αποτελώντας ένα καταφύγιο για τους λάτρεις της ανεξερεύνητης φύσης.