Το Κάστρο του Μυλοποτάμου (Castel di Milopotamo) αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα ενετικά οχυρωματικά μνημεία της βόρειας ακτής του Ρεθύμνου, τοποθετημένο στον παραθαλάσσιο οικισμό του Πανόρμου.

Η ανέγερσή του αποδίδεται στον Γενοβέζο πειρατή Ενρίκο Πεσκατόρε στις αρχές του 13ου αιώνα, πριν περάσει οριστικά στα χέρια των Ενετών, οι οποίοι το χρησιμοποίησαν ως έδρα της τοπικής Καστελανίας. Η θέση του ήταν στρατηγικής σημασίας, καθώς επέβλεπε τον μικρό φυσικό λιμένα και προστάτευε την περιοχή από τις συνεχείς επιδρομές των πειρατών και των Οθωμανών.

Αρχιτεκτονικά, το φρούριο είχε σχήμα ωοειδές και ήταν εξοπλισμένο με επτά πύργους, προσφέροντας ισχυρή άμυνα στους κατοίκους και τη φρουρά του. Παρά τη σπουδαιότητά του, το κάστρο υπέστη σοβαρές ζημιές κατά τη διάρκεια της μεγάλης επίθεσης του Χαϊρεντίν Μπαρμπαρόσα το 1538, ενώ η οριστική του πτώση ήρθε το 1647, όταν οι Οθωμανοί κατέλαβαν την περιοχή κατά τον Κρητικό Πόλεμο. Οι οχυρώσεις καταστράφηκαν σε μεγάλο βαθμό, καθώς οι κατακτητές ήθελαν να αποτρέψουν τη χρήση τους από τις επαναστατικές δυνάμεις.

Σήμερα, στον αρχαιολογικό χώρο του Πανόρμου σώζονται μόνο τμήματα των τειχών και των θεμελίων του άλλοτε ισχυρού φρουρίου, τα οποία στέκουν ως σιωπηλοί μάρτυρες της πολυτάραχης ιστορίας του Μυλοποτάμου. Η τοποθεσία προσφέρει μια μοναδική αίσθηση του παρελθόντος, συνδυάζοντας την ιστορική μνήμη με την ομορφιά του κρητικού πελάγους. Η παρουσία του κάστρου έδωσε μάλιστα το όνομα «Καστέλι» στον οικισμό για πολλούς αιώνες, υπογραμμίζοντας τον καθοριστικό του ρόλο στη διαμόρφωση της ταυτότητας της περιοχής.